بررسی مدل های کالیبراسیون لنزهای fisheye جهت تولید تصاویر spherical panorama

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده نقشه برداری
  • نویسنده وحید ابراهیمی زاده
  • استاد راهنما مسعود ورشوساز
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1390
چکیده

در بسیاری از کاربردهای مصورسازی به کارگیری عدسی با زاویه دید بیشتر در دوربینِ مورد استفاده، مطلوب است. در بین روش های موجود برای افزایش زاویه دید، عدسی های fisheye کاربرد راحتر و ساده تری دارند. عدسی های fisheye عدسی هایی با فاصله کانونی بسیار کم و زاویه دید زیاد نزدیک به 180 درجه یا بیشتر، می باشند. به همین دلیل یک تصویر fisheye بخش بزرگی از محیط را نمایش می دهد. این عدسی ها بیشتر برای کاربردهای بصری مانند تولید پانورامای کروی، استفاده تبلیغاتی در اینترنت و... به کار می روند. استفاده از انها در کاربردهای فتوگرامتری به شرط تأمین دقت مورد نظر، تعداد عکس ها و به دنبال ان وقت و هزینه را کاهش می دهد که در این صورت باید کالیبره شوند. اما از انجایی که این عدسی ها دارای اعوجاجات زیادی هستند و مدل دوربین های معمولی برای انها قابل استفاده نیست تا کنون مدل های دیگری جهت کالیبراسیون انها ارائه شده است. در این پایان نامه به معرفی مدل های کالیبراسیون عدسی های fisheye پرداخته و مدل هایی که برای کالیبره کردن عدسی های fisheye با زاویه دید 180 درجه و یا بالاتر مناسب می باشند، پیاده سازی می شوند و دقت انها مورد ارزیابی قرار می گیرند. برای پیاده سازی مدل های مختلف کالیبراسیون، یک الگوی کالیبراسیون که نقاط آن دارای مختصات معلوم بود، تهیه شده و از این الگو با عدسی fisheye تصویربرداری انجام شد. برای ارزیابی دقت مدل ها، ابتدا دقت انها در فضای عکسی بررسی گردید. بدین معنی که با مقایسه مختصات عکسی واقعی نقاط، با مختصات به دست امده به وسیله مدل های مختلف، دقت مدل ها ارزیابی شدند. در نهایت به کمک زوج تصویر گرفته شده دقت مدل ها در فضای سه بعدی مورد ارزیابی قرار گرفتند و همچنین دقت نسبی مدل ها توسط scale bar هایی که طول انها معلوم بود بررسی گردیدند. با توجه به نتایج به دست امده مدل های equidistant و equisolid angle به بهترین شکل نسبت به سایر مدل ها، عدسی fisheye مورد استفاده در این تحقیق را کالیبره می کنند و با بهره گیری از آنها در فضای عکسی، می توان به دقت زیر پیکسل دست یافت و توسط همین مدل ها، می توان اندازه گیری در فضای سه بعدی را با دقت بالایی (0.35 میلیمتر) به انجام رسانید.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Panorama Measurement Based on Spherical Projective Geometry

Previous panoramic studies focused on image stitching and the panoramic camera development. In recent years, people began to focus on panoramic scalability issues, the existed methods adopt traditional photogrammetric methods for data processing based on a multi-directional panorama images, using a large number of control points and combined bundle adjustment. Indeed, panorama itself is a kind ...

متن کامل

Fisheye Lenses Calibration Using Straight-Line Spherical Perspective Projection Constraint

Fisheye lenses are often used to enlarge the field of view (FOV) of a conventional camera. But the images taken with fisheye lenses have severe distortions. This paper proposes a novel calibration method for fisheye lenses using images of space lines in a single fisheye image. Since some fisheye cameras’ FOV are around 180 degrees, the spherical perspective projection model is employed. It is w...

متن کامل

Virtual endoscopy using spherical QuickTime-VR panorama views.

Virtual endoscopy needs some precomputation of the data (segmentation, path finding) before the diagnostic process can take place. We propose a method that precomputes multinode spherical panorama movies using Quick-Time VR. This technique allows almost the same navigation and visualization capabilities as a real endoscopic procedure, a significant reduction of interaction input is achieved and...

متن کامل

Exploring 3d Virtual Environments through Optimised Spherical Panorama Navigation

Commonly, immersive and virtual reality systems simulate real environments exploiting 3D computer graphics. This entails a considerable work to be done in models development and objects textures mapping in order to obtain a good degree of realism. Furthermore, the excessive complexity and the high rendering quality of the models can compromise system performance, especially in a web environment...

متن کامل

Real-Time Spherical Panorama Image Stitching Using OpenCL

This paper presents a webcam-based spherical coordinate conversion system using OpenCL massive parallel computing for panorama video image stitching. With multi-core architecture and its high-bandwidth data transmission rate of memory accesses, modern programmable GPU makes it possible to process multiple video images in parallel for real-time interaction. To get a panorama view of 360 degrees,...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده نقشه برداری

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023